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北京聯(lián)合大學(xué)師生到鋼鐵俠科技認識實(shí)習

2018年7月,北京聯(lián)合大學(xué)的一隊師生來(lái)到北京鋼鐵俠科技參加全球大仿人機器人技術(shù)學(xué)生認識實(shí)習。鋼鐵俠科技創(chuàng )始人張銳系統地講解了大仿人機器人的概念、國內外大仿人機器人的研究和發(fā)展現狀等行業(yè)知識,并與師生一起合影留念。

隨著(zhù)機器人學(xué)、人工智能、仿生技術(shù)及腦科學(xué)等科學(xué)技術(shù)在全球愈演愈熱,大仿人機器人越來(lái)越頻繁地引起科研工作者的關(guān)注。在大力提倡素質(zhì)教育的今天,如何通過(guò)有效途徑提高學(xué)生全面綜合能力一直是教育界探討的話(huà)題之一,機器人的出現為創(chuàng )新素質(zhì)教育提供了一嶄新的平臺。機器人可以做為一個(gè)平臺,作為程序設計、電子技術(shù)、機械結構、力學(xué)等課程的學(xué)習平臺,提高學(xué)生的整體設計與創(chuàng )造性,也提升經(jīng)驗水平,為學(xué)生以后的就業(yè)打好基礎。

關(guān)于“大仿人”的由來(lái),張銳介紹,大仿人的“大”對應英文Full-Size,有的皮膚像人的機器人也用life-size。2010年RoboCup組委會(huì )定義的身高最高的組別為AdultSize,要求身高130-180cm,比如鋼鐵俠科技的ART雙足大仿人機器人身高為137cm。

鋼鐵俠科技研發(fā)的雙足大仿人機器人,可用于科研教學(xué)、展覽展示、行業(yè)應用。目前,研發(fā)人員不但自主完成了兩代仿人機器人整體設計和開(kāi)發(fā)、獨自設計步態(tài)算法,還解決了高精度電機驅動(dòng)器、姿態(tài)傳感器、機器人控制器和多種通信傳輸模塊等機器人核心零部件,實(shí)現了仿人機器人用雙腿進(jìn)行行走。未來(lái)可用于智能服務(wù)、體育競技、養老、救援、娛樂(lè )陪伴和航空航天等領(lǐng)域。

為了更直觀(guān)地講解機器人,鋼鐵俠科技還讓ART雙足機器人“親自上陣”,與現場(chǎng)師生親密互動(dòng),展示它的結構形態(tài)和操作技術(shù)等,本次認識實(shí)習使大家更系統地認識了大仿人機器人技術(shù),也對國內外的大仿人機器人現狀有了整體的概念,將幫助同學(xué)們在未來(lái)的學(xué)習生活中更好的接觸機器人。

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