院士工作站落戶(hù)鋼鐵俠科技

 “堅持做更優(yōu)的底層技術(shù)，打破中國機器人長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面，形成一套自己的智能傳感——決策——控制系統，是鋼鐵俠科技正在實(shí)現的目標”，北京鋼鐵俠有限公司聯(lián)合創(chuàng )始人莊園說(shuō)。此前，國產(chǎn)服務(wù)機器人只能靠輪子在平坦的室內環(huán)境進(jìn)行小范圍移動(dòng)，應用場(chǎng)景十分有限，而國外的仿人機器人早已實(shí)現機器人上下臺階、山地行走，備受世界矚目。

日本本田ASIMO機器人

　　因此，當中國人工智能學(xué)會(huì )理事長(cháng)李德毅院士了解到，鋼鐵俠科技有一群年青的科研人員正研究仿人機器人整機設計及運動(dòng)平衡控制技術(shù)時(shí)，他很激動(dòng)，“這種機器人在人機交互和復雜地形的適應方面有天然優(yōu)勢。如果運動(dòng)平衡問(wèn)題解決得好，再用人工智能技術(shù)當大腦，仿人機器人將具備廣闊的應用場(chǎng)景和巨大的商業(yè)化價(jià)值，不但可以在機場(chǎng)、酒店、養老等服務(wù)行業(yè)廣闊應用，在高校教具、娛樂(lè )影視、軍用裝備等方面也具有重要價(jià)值”。

豐田Boston Dynamic機器人Atlas

美國NASA機器人Valkyrie

　　今年6月，李德毅院士與鋼鐵俠科技正式簽署合作協(xié)議，在鋼鐵俠科技成立院士工作站，幫助鋼鐵俠科技加快仿人機器人“運動(dòng)腦”研發(fā)及推廣。7月11日，李德毅院士來(lái)到中關(guān)村國際孵化園，和鋼鐵俠科技深入交流，觀(guān)看機器人行走展示，為研發(fā)團隊做講座，研討氣氛熱烈。會(huì )后，北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng )始人張銳為李德毅院士頒發(fā)了聘書(shū)。

　　記者了解到，鋼鐵俠科技有限公司的研發(fā)團隊均來(lái)自北航、哈工大、哈工程、大連理工等軍工強校，多數曾工作于中國科學(xué)院或者航空航天科研院所，是一支做過(guò)大項目、啃過(guò)硬骨頭的技術(shù)團隊，團隊成員不乏參與過(guò)衛星、導彈等前沿項目的科研人員，積累了寶貴的研發(fā)經(jīng)驗。目前，研發(fā)人員不但自主完成了仿人機器人整體設計和開(kāi)發(fā)、獨自設計步態(tài)算法，還解決了高精度電機驅動(dòng)器、姿態(tài)傳感器、機器人控制器和多種通信傳輸模塊等機器人核心零部件，實(shí)現了仿人機器人用雙腿進(jìn)行行走。

　　一直以來(lái)，李德毅院士對不確定性人工智能情有獨鐘。對于這次合作，他介紹說(shuō)，“機器人的運動(dòng)平衡控制技術(shù)非常關(guān)鍵，相當于人的‘小腦’，我們可以把他稱(chēng)之為機器人的‘運動(dòng)腦’。機器人運動(dòng)不光要有平衡控制，還要有認知，把運動(dòng)平衡控制技術(shù)和人工智能結合起來(lái)，讓機器人智能地通過(guò)姿態(tài)調整完成任務(wù)，將發(fā)揮更大的威力，這是我為什么對鋼鐵俠科技在做的‘運動(dòng)腦’特別感興趣的原因?！?/p>

 “我們希望不光NASA的仿人機器人可以進(jìn)入火星，我們做的仿人機器人也能代表中國步入外太空！”展望未來(lái)，鋼鐵俠科技聯(lián)合創(chuàng )始人莊園如是。

李德毅院士和鋼鐵俠研發(fā)團隊交流合影

鋼鐵俠科技向李德毅院士頒發(fā)聘書(shū)

　　中關(guān)村管委會(huì )領(lǐng)導陪同李德毅院士參觀(guān)考察了鋼鐵俠科技，會(huì )后一起合影留念。